环形导轨设计|椭圆环形导轨3d设计图稿SOLIDWORKS

环形导轨是怎么设计的?

环形导轨的定义通常是指封闭的循环导轨,由直线导轨、弧形导轨和滑块组成,也称为直曲导轨。 环形导轨是环形导轨循环运动系统的基础和核心部件。 普通循环流水线,如皮带式流水线.滚筒式流水线,运动间隙大,不具备足够的刚性和定位精度。 由环形导轨组成的循环运动系统具有高刚高、定位精度高、抗污染能力好、运行速度快等突出特点,能够很好地满足现代工厂的精密自动化需求。

1、产品特点环形导轨属于滚轮式导轨,其滑块与导轨配合的横截面如下线速更快,加速度更高V型滚轮在滚轮V型导轨表面滚动,可以达到很高的线速,最高10ms;最高加速度可达2G。 噪音较低滚轮轴承的V型槽与滚轮V型导轨的V型表面具有良好的轮廓一致性;与滚珠导轨相比,V型滚轮在滚轮V型导轨表面的平滑滚动可以大大降低高速运行时的噪音。 适用于无尘、灰尘等恶劣环境滚轮中的轴承滚动体与导轨表面不直接接触,轴承密封性能好;V型滚轮通过刮擦运动从V型导轨表面刮除灰尘、碎屑等杂质,保持V型导轨表面清洁,非常适合在恶劣环境下使用。 如果滚珠导轨工作在有灰尘、碎屑等杂质的环境中,其使用寿命将大大缩短。

降低安装基准的精度要求V型滚轮相当于滚珠导轨的滑块,V型滚轮与V型导轨表面的接触类似于单点接触;这大大降低了安装基准表面的精度要求,节省了组装时间和精力。 维护更换成本较低V型导向滚轮导轨系统可以单独更换磨损的导轨或滚轮,无需全部更换;通过调整偏心滚轮,可以方便地调整和获得所需的预紧力。 预紧随时可调组装滚轮导轨时,同心滚轮和偏心滚轮可以随时调节滚轮和导轨之间的预紧力,以保证平稳运行。 使用寿命更长在良好的工作环境下,滚轮寿命达到4000KM以上,滚轮易于更换,滚轮导轨使用寿命长。

环形导轨形状设计

典型的轨道布局形式直线导轨和弧形导轨可以通过不同的变化组合实现近乎无限的轨道布局形式。 典型的生产应用轨道布局形式有:椭圆形布局、矩形布局、三角形布局、不规则形状布局。 椭圆形布局和矩形布局是最常用的。

1椭圆形轨道布局。

2矩形轨道布局

3.三角形轨道布局。

4不规则形状的轨道布局。

这种形式布局的轨道需要与专用滑块一起使用。

1.典型的驱动形式环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式,其驱动系统主要有同步带式、链式、螺杆式、十字臂式和凹槽轮式。 1同步带式驱动是最常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。 伺服电机驱动同步轮旋转,同步带通过开槽或夹紧设计与滑座连接。

2链式驱动滑块可以直接与链条或传动杆连接。 与同步带相比,链条可以承受更大的荷载。

3螺杆驱动的环形导轨具有运动速度更高、定位精度更高、定位快的特点。

4十字臂驱动电机放置在系统中央,十字臂上有一个长槽,以适应滑块与电机驱动轴之间的距离变化。 这种驱动形式的传动机构简单,不同滑块之间的距离不易变化,但电机启动力大。 5凹槽轮驱动相邻滑块之间用连杆连接,使滑块之间的距离不易,位置更加准确。 滑块上安装有从动滚轮,滚轮与凹槽驱动轮上的开口啮合。 这种驱动方式要求滑块之间的连杆具有一定的柔性,凹槽轮与从动滚轮啮合的位置需要留出足够的间隙。

4.设计步带传动的椭圆形轨道运动系统为例,说明环形导轨的设计要点。

一般情况下,25规格的滑块应用于最重10KG的运动荷载,44规格的滑块应用于最重20KG的运动荷载。 2明确需求和工况,确定实际生产中的条件参数滑块承受荷载、工位数量滑块数量、工位间距滑块间距、相邻工位移动时间或移动速度。 3选择半径合适的弧形导轨。 如果相邻两个滑块之间的距离太小,会有一个以上的滑块同时停留在弧形导轨段,不利于滑块的定位。 因此,对于不同尺寸的弧形导轨,有一个推荐的滑块间距最小值。 见下表根据实际需要,对比推荐的最小滑块间距值Smin,确定弧形导轨中心孔直径D。

4选择和计算系统的各种参数对应各种规格的弧形导轨,怡和达推荐使用以下齿数的主动同步轮齿型AT10。

对应关系参考下表确认同步轮尺寸后,可计算以下值同步带周长A的计算公式为A=NS直轨长度L等于同步轮中心距应满足以下等式A=2L3.14D5同步带与滑块的连接方式a开槽连接同步带上安装开槽连接扣件,安装在滑座上的金属销与开槽扣件啮合。 长槽必须设计在连接扣件上,以适应承载滑座从直线运动到曲线运动的微小偏移。 b夹紧连接这样螺钉就不需要穿过同步带了。 凹槽必须在同步轮上加工,以避免与夹紧零件的干涉。 c过载保护器组件与组件连接具有自动分离功能。 当滑块受到外力影响,运动受阻时,该机构可以将滑块从驱动系统中分离出来,以避免整个设备的损坏。

6滑块定位系统的设计。 为准确定位,必须配备滑块定位系统。 7润滑系统。 为了避免过度摩擦,可以选择安装在导轨工作面上均匀涂有油膜的润滑器。

润滑装置中浸润润滑油的毛毡擦拭导轨工作面,毛毡内侧装有小弹簧,保证充分润滑。 良好的润滑条件可以显著增加系统的荷载能力和使用寿命。 润滑器上有注油孔,建议每月补充一次润滑油建议32号润滑油。 除非在无尘或真空等特殊环境下,否则建议在其他环境下安装润滑器,以延长系统寿命。 也可在轨道上加工注油孔,配置自动注油系统,实现润滑油的自动补充。 怡和达可根据客户要求提供系统所需的自动注油器。

发表评论